①動力元件

動力元件是一種能量轉換裝置，將機械能轉換成液壓能。這種元件是液壓泵。

②執行元件

執行元件也是一種能量轉換裝置，將流體的液壓能轉換成機械能輸出。這種元件可以是做直線運動的液壓缸，也可以是做旋轉運動的液壓馬達或液壓擺動缸。

③控制元件

控制元件是對液壓系統中流體的壓力、流量及流動方向等參數進行控制和調節，或實現信號轉換、邏輯運算和放大等功能的元件。這些元件對流體相關參數進行調節、控制、放大，不進行能量轉換。

④輔助元件輔助元件是指除確保系統正常工作所需的上述三種元件以外的其他元件，如管道、管接頭、油箱、過濾器等。輔助元件對液壓系統的正常工作是必不可少的。

⑤工作介質工作介質的作用是在系統中用來進行能量和信號的傳遞，是液壓能的載體。液壓系統以液壓油液或高水基液體作為工作介質。